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2023年,我们看到了扩散模型推理速度方面的一些重大理论改进,例如Song等人的原始一致性模型论文,以及最近的LCM。(另外,对抗扩散蒸馏。)我们已经开始看到使用这些想法的项目,例如Dan Wood的Art Spew(每秒77512×512图像,在单个4090上)、Modal的Turbo.art(基于SDXL Turbo) 和fal.ai的30fps脸部交换。
整个炒虾机器人的设计过程中,斯坦福团队综合考虑了移动、稳定性和全身远程操控等因素。他们选择了移动速度接近人类行走速度的Tracer移动底座,并在其上安装了ALOHA机械臂,实现了全身远程操控系统。此外,研究人员还注重机器人的稳定性,使其能够在操作重型物品时保持稳定。整个机器人的设计成本仅为22万元,相比其他类似机器人的价格要低廉许多。
针对这些网传价格海报,小米公关负责人王化进行了辟谣。他表示,这些图片是假的,不仅字体不对,而且没有小米的标志,甚至还是官网的截图直接P字上去的。王化强调,有购车意愿的网友们再等等,他一定会准时爆料。
此外,M2UGen还加入了适配器和LLaMA2模型,使得该模型具备多种能力。